王兴兴：物理 AI 核心挑战在于模型与物理世界对齐

在第九届虹桥国际经济论坛上，人形机器人公司宇树科技创始人、董事长王兴兴在“人形机器人与具身智能产业创新发展合作”分论坛上表示，当前物理 AI 的核心挑战主要在于模型与物理世界的对齐。

王兴兴认为，目前多模态模型本身的理解能力已经较好，最大的问题是输入输出对齐的误差，包括输入层面传感器测量与真实状态的偏差，以及输出层面动作指令与实际运动的偏差。他判断，这部分问题未来 1 至 2 年或可以解决。